Api.ReadAxisSecondEncoder 方法

使用第二编码器从轴读取目前位置。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<int> ReadAxisSecondEncoder(
       int Index
)

Public Function ReadAxisSecondEncoder(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of Integer)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个整数值。

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的内部位置。

注意：内部位置仅在 EnableSecondEncoder 启用时才可使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见